MPU6050 เป็น IC Sensor ประเภท Micro Electro-Mechanical สำหรับวัดมุม และ ความเร่งทั้ง 3 แกน X , Y , Z ความละเอียด 16 บิต เชื่อมต่อกับ Microcontroller ผ่านทาง I2C
Specification - MEMS 3-Axis accelerometer And Gyroscope Values combined - Power Supply 3 - 5 V. - Built-in 16 Bit ADC Provides High Accuracy - Built-in DMP provides high computational Power - Can be used to interface with other IIC device like magnetometer - Configurable IIC Address