1.ต่อวงจรตามรูป

2. ใส่ Code ตามนี้และทำการกด Upload
#include
#define SERVO_PIN 9
#define CW 1900
#define STOP 1450
#define CCW 1000
Servo myServo;
char c;
void setup()
{
Serial.begin(57600);
myServo.attach(SERVO_PIN);
myServo.writeMicroseconds(STOP);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0) {
c = Serial.read();
switch (c) {
case 'c':
myServo.writeMicroseconds(CW);
break;
case 'w':
myServo.writeMicroseconds(CCW);
break;
case 's':
myServo.writeMicroseconds(STOP);
break;
}
}
}
3.ดูตัวอย่างการใช้งานได้ที่เมนู Tools->Serial Monitor
ตัวอย่างการใช้งานเช่น พิมพ์ C เพื่อให้หมุนตามเข็มนาฬิกา
ดังรูป เป็นอันเสร็จเรียบร้อย
